目的：新建一個機器人自動火焰開坡口工位，以機械代替人工。實現(xiàn)由人工裝卸工件，機器人完成自動切割動作，提高切割成品一致性和切割質(zhì)量。

行業(yè)背景：火焰切割因其能高效處理厚鋼板而不可或缺。然而，這些行業(yè)使用的板材往往尺寸巨大、形狀不規(guī)則，且在吊裝、運輸或存儲過程中極易發(fā)生變形和移位。傳統(tǒng)的人工劃線定位或簡易夾具定位方式，不僅效率低下、勞動強度大，更難以克服板材實際位置與理論位置的偏差，導(dǎo)致切割路徑偏移，造成材料浪費、工件報廢甚至返工。

技術(shù)亮點：

①高精度聯(lián)動：發(fā)那科機器人 + 一軸地軌，擴展切割范圍

②專業(yè)切割系統(tǒng)：等壓式割炬 + 火焰切割系統(tǒng)控制，保障切割質(zhì)量  

③智能校準：使用高精度探針自動補償板材定位誤差  

④強兼容性：支持 9種單/雙面坡口工藝

⑤高效柔性：適用于多樣化工件批量和復(fù)雜輪廓切割需求

⑥切割精度 ±0.1mm

 技術(shù)參數(shù)：

開坡口機器人型號：發(fā)那科M-10iD/8L

機器人控制柜：發(fā)那科 R30iB-A 柜

火焰切割系統(tǒng)：美國捷銳

適配工件尺寸：兼容9種單雙面坡口切割