目的：為工程機(jī)械客戶(hù)打造動(dòng)臂與斗桿焊接自動(dòng)產(chǎn)線(xiàn)，系統(tǒng)集成機(jī)器人搬運(yùn)、識(shí)別、焊接與 MES 報(bào)工，兼容 22 種產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定自動(dòng)化運(yùn)行。

技術(shù)亮點(diǎn)：

①全流程自動(dòng)化：集成工業(yè)機(jī)器人精準(zhǔn)焊接與搬運(yùn)，配合自動(dòng)夾緊工裝及板鏈輸送線(xiàn)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂斗桿從來(lái)料到成品的高效流轉(zhuǎn)

②智能感知系統(tǒng)：視覺(jué)定位與傳感器協(xié)同，實(shí)時(shí)監(jiān)控焊接質(zhì)量及工藝狀態(tài)，確保作業(yè)精度與穩(wěn)定性 

 ③信息化閉環(huán)：相機(jī)掃碼自動(dòng)識(shí)別產(chǎn)品信息，聯(lián)動(dòng)MES系統(tǒng)自動(dòng)報(bào)工，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)可追溯、過(guò)程可管控

④人機(jī)高效交互：配備可視化操作界面，支持一鍵式操控與參數(shù)調(diào)整，降低操作復(fù)雜度，提升響應(yīng)速度。  

⑤夾具兼容性強(qiáng)：液壓夾具結(jié)構(gòu)，自動(dòng)鎖緊可靠，可兼容多規(guī)格動(dòng)臂、斗桿

⑥少人化：全程機(jī)器人搬運(yùn)上下料、焊接，板鏈線(xiàn)輸送，全程無(wú)需人工過(guò)多參與，節(jié)省用工成本 

技術(shù)參數(shù)：

焊接機(jī)器人型號(hào)：發(fā)那科 M-20iD/25

搬運(yùn)機(jī)器人：發(fā)那科 M-900iB/360

電源：松下 YD-350GS5

變位機(jī)負(fù)載：2T

適配工件尺寸：可兼容動(dòng)臂與 斗桿總計(jì)20多種產(chǎn)品型號(hào)的快速切換