目的：為中小規(guī)模焊接任務(wù)提供靈活、低成本、快速部署的自動化解決方案，通過人機(jī)協(xié)作提升焊接效率與質(zhì)量，降低工人勞動強(qiáng)度及技術(shù)門檻，適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)需求

技術(shù)亮點：

①打破受限空間的施工作業(yè)，提高了機(jī)器人工作靈活性

②手推示教：無需編程，拖動機(jī)器人軌跡即可設(shè)定路徑，降低操作門檻  

  - 即插即用：無需固定地基，靈活切換工位  

 - 協(xié)作安全：力傳感+碰撞檢測，實現(xiàn)人機(jī)共享空間

③典型應(yīng)用于金屬加工、汽車零部件、工程機(jī)械維修等領(lǐng)域的小件焊接、補(bǔ)焊作業(yè)，契合定制化、短周期訂單需求   

技術(shù)參數(shù)：

焊接機(jī)器人型號：發(fā)那科CRX-10iA

機(jī)器人控制柜：R-30iB Mini Plus

電源：麥格米特Artsen Plus 500PR

適配工件尺寸：小件焊接