工作站主體上采用三軸聯(lián)動(dòng)行走：X、Y、Z帶動(dòng)機(jī)器人加L型兩軸變位機(jī)來(lái)配合完成焊接任務(wù)，將L型變位機(jī)翻轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)軸作為機(jī)器人的外部附加軸進(jìn)行控制。

技術(shù)參數(shù)：

焊接機(jī)器人型號(hào)：CLOOS QRH-405

電源：CLOOS QINEO NexT 602Premium

變位機(jī)負(fù)載：負(fù)載5T(含夾具重量)

適配工件尺寸：兼容 4MW~8MW 全系列定子轉(zhuǎn)子

技術(shù)亮點(diǎn)：

①兼容 4MW~8MW 全系列定子轉(zhuǎn)子

②MT、UT探傷合格率 ≥95%

③人工輔助上下料，結(jié)合機(jī)器人全自動(dòng)焊接，焊接效率加快

④液壓夾具，確保定子/轉(zhuǎn)子工件裝夾牢固、穩(wěn)定，定位精度高

⑤機(jī)器人配備先進(jìn)尋位系統(tǒng)，自動(dòng)識(shí)別焊縫起始點(diǎn)，精準(zhǔn)修正定位偏差，適應(yīng)工件微小變化

⑥ 機(jī)器人執(zhí)行預(yù)設(shè)最優(yōu)焊接程序，軌跡精準(zhǔn)，參數(shù)穩(wěn)定，保障焊縫質(zhì)量高度一致

⑦工作站具備完善安全防護(hù)與互鎖，機(jī)器人完成焊接自動(dòng)歸零，人工安全卸料后即可啟動(dòng)下一循環(huán)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)穩(wěn)定生產(chǎn)