整體布局：車架焊接機(jī)器人工作站主要由一臺(tái)地軌倒吊三軸行走機(jī)構(gòu)(X+Z+旋轉(zhuǎn))、一臺(tái)松下機(jī)器人、一套松下焊接設(shè)備、兩臺(tái)負(fù)載1噸L型兩軸伺服聯(lián)動(dòng)變位機(jī)以及其余周邊設(shè)備構(gòu)成。

焊接行走機(jī)構(gòu)的 X軸、Z軸和旋轉(zhuǎn)軸、L型兩軸變位機(jī)的旋轉(zhuǎn)變位軸均為機(jī)器人的外部附加軸進(jìn)行伺服聯(lián)動(dòng)控制。

技術(shù)參數(shù)：

焊接機(jī)器人型號(hào)：松下TM-1800

電源：松下YD-500GS6

變位機(jī)負(fù)載：3T

適應(yīng)工件尺寸：6m、8m、12m通用

技術(shù)亮點(diǎn)：

①高精度焊接：搭載厚板焊接功能與大電流電弧傳感單元，實(shí)現(xiàn)焊縫實(shí)時(shí)跟蹤與熔深精準(zhǔn)控制，確保大型結(jié)構(gòu)件焊接質(zhì)量

②柔性化布局：三軸聯(lián)動(dòng)天軌式倒吊機(jī)器人 + L型兩軸變位機(jī)，360°無死角覆蓋登高車復(fù)雜車架結(jié)構(gòu)

③高效低耗：采用低飛濺焊機(jī) + 深熔工藝，配合外置水冷防碰撞焊槍，顯著減少飛濺、提升熔深效率

④可靠工裝：機(jī)械手動(dòng)夾具快速鎖緊工件，適配多規(guī)格車架，保障重復(fù)定位精度

⑤智能協(xié)同：通過控制柜統(tǒng)一調(diào)度機(jī)器人、變位機(jī)及行走軸，實(shí)現(xiàn)全流程自動(dòng)化焊接