整體布局：

（1）工裝設(shè)置為雙上料位單焊接位。

（2）工裝以電機(jī)驅(qū)動(dòng)，配合齒條在軌道上移動(dòng)。

（3）焊接位配置四臺(tái)機(jī)器人，其中兩臺(tái)負(fù)責(zé)烤火預(yù)熱，全部四臺(tái)兼責(zé)點(diǎn)焊與焊接工作。

（4）焊接位配置有弧光防護(hù)框架。

烤火系統(tǒng)：

本烤火系統(tǒng)由烤火槍、測(cè)溫器、PLC等零件組成且與機(jī)器人之間的連接控制具有同步連貫性，在機(jī)器人示教器上設(shè)置好工件焊接之前溫度(如150℃~200℃之間)范圍，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加熱功能以滿足焊接要求。測(cè)溫系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)焊接處工件溫度，當(dāng)溫度低于設(shè)定范圍，系統(tǒng)自動(dòng)切換對(duì)工件進(jìn)行烤火。

技術(shù)參數(shù)：

焊接機(jī)器人型號(hào)：發(fā)那科M-10iD/12L

電源：麥格米特Artsen Pllus 500PRH

變位機(jī)負(fù)載：1T

適配工件尺寸：兼容25種型號(hào)主軸和多規(guī)格鏈輪